2021年8月15日
pcl registeration
摘要： //pcl #include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/poin 阅读全文
posted @ 2021-08-15 21:26 玥茹苟 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)
SO3和SE3的使用
摘要： SO3和SE3的使用 代码： ///////////SO(3)的使用方法 Matrix3d R=AngleAxisd(M_PI/2,Vector3d(0,0,0)).toRotationMatrix(); Quaterniod q(R); Sophus::SO3d SO3_R(R); Sophus: 阅读全文
posted @ 2021-08-15 17:43 玥茹苟 阅读(1222) 评论(0) 推荐(0)