UINavigationBar

UINavigationBar 使用总结 - 简书

UINavigationBar属性及返回按钮更改小结 - 简书

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去掉navigation返回按钮文字 - CSDN博客

iOS 去掉navigationcontroller返回键文字 - CSDN博客

修改_删除导航栏返回按钮的文字 - CSDN博客

有些方法在10.x上是修改无效的
通用的是

self.navigationItem.backBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@""  
                                                                         style:UIBarButtonItemStylePlain  
                                                                        target:nil  
                                                                        action:nil];  

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ios 状态栏statusBar的背景颜色 - 简书