摘要： 前面介绍了那么多，完成的设计思路是这样的： 使用 树莓派 ，Arduino , 小车底盘 Arduino电机扩展板。摄像头，步进电机， USB无线网卡。 结构如下：PC < TCP > 树莓派 < Serial-->Arduino< Serial-->步进电机 PC为主控端，树莓派为服务端，Ardu 阅读全文