我发现glulookat（eye_x,eye_y,eye_z,obj_x,obj_y,obj_z,dir_x,dir_y,dir_z）有一点多余和矛盾。
（0）实际上一个相机系统只要一个观察点、两个观察向量就可以了，这两个观察向量一个代表观察的正方向，一个代表相机顶的朝向。
（1）在glulookat中，前三个参数表示观察点。中间三个参数表示目标点。然而，相机需要的是观察方向，所以它会用目标点减去观察点来得到这个向量。该向量只代表方向，因此，它本身有多大是无所谓的。至于你能不能看到目标点不取决于这个向量的大小，而取决于在投影阶段你的视景体的设置（znear,zfar）。因此，这个目标点的设计有点问题，比如，如果观察点是（0，0，0），那么目标点设成（0，0，1）和（0，0，100），其效果是一样的。
（2）最后三个变量代表了相机顶的朝向，这是一个空间向量。然而，一旦设置了观察方向（就是中三减去前三得出的向量），那么这个机头只能在垂直于这个向量的平面内设定，因此实际上只有两个变量（dir_x,dir_y）在决定其朝向。dir_z是不起作用的，这个参数是个没用的参数。如果不好理解，试想这样的画面：一个相机的观察方向，和它的机头方向之间的角度，成了钝角，这个相机是一个怎么样的相机？....显然它们之间的角度永远都是直角的。
（0）实际上一个相机系统只要一个观察点、两个观察向量就可以了，这两个观察向量一个代表观察的正方向，一个代表相机顶的朝向。
（1）在glulookat中，前三个参数表示观察点。中间三个参数表示目标点。然而，相机需要的是观察方向，所以它会用目标点减去观察点来得到这个向量。该向量只代表方向，因此，它本身有多大是无所谓的。至于你能不能看到目标点不取决于这个向量的大小，而取决于在投影阶段你的视景体的设置（znear,zfar）。因此，这个目标点的设计有点问题，比如，如果观察点是（0，0，0），那么目标点设成（0，0，1）和（0，0，100），其效果是一样的。
（2）最后三个变量代表了相机顶的朝向，这是一个空间向量。然而，一旦设置了观察方向（就是中三减去前三得出的向量），那么这个机头只能在垂直于这个向量的平面内设定，因此实际上只有两个变量（dir_x,dir_y）在决定其朝向。dir_z是不起作用的，这个参数是个没用的参数。如果不好理解，试想这样的画面：一个相机的观察方向，和它的机头方向之间的角度，成了钝角，这个相机是一个怎么样的相机？....显然它们之间的角度永远都是直角的。
