2021年9月25日
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摘要： typedef struct Frame_Data{ std::vector<cv::KeyPoint> vkeypoints; cv::Mat vdescriptors; std::vector<cv::Point3d> vkpts_3d; cv::Point3d gps; }Frame_Data 阅读全文
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ECEF坐标系
摘要： https://blog.csdn.net/liweihua0007/article/details/66970014 阅读全文
posted @ 2021-09-25 10:04 开锁球 阅读(248) 评论(0) 推荐(0)