2021年9月24日
slam 十四讲笔记
摘要： 1.RANSAC原理OpenCV中滤除误匹配对采用RANSAC算法寻找一个最佳单应性矩阵H，矩阵大小为3×3。RANSAC目的是找到最优的参数矩阵使得满足该矩阵的数据点个数最多，通常令h33=1h33=1来归一化矩阵。由于单应性矩阵有8个未知参数，至少需要8个线性方程求解，对应到点位置信息上，一组点 阅读全文
posted @ 2021-09-24 09:57 开锁球 阅读(64) 评论(0) 推荐(0)