摘要：
1、中断：通常被定义成一个事件，该事件改变处理器执行的指令顺序。这样的事件与cpu芯片外部电路产生的电信号相对应。2、中断的产生：每个能够发出中断请求的硬件设备控制器都有一条称为IRQ的输出线（中断线）。所有的IRQ线都与一个中断控制器的输入引脚相连，中断控制器与cpu的intr引脚相连。3、中断向... 阅读全文
posted @ 2015-08-14 11:31
ocean2015
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对ARM堆栈的理解 堆栈严格来说应该叫做栈，栈(Stack)是限定仅在一端进行插入或删除操作的线性表。因此，对栈来说，可以进行插入或删除操作的一端端称为栈顶(top)，相应地，另一端称为栈底(bottom)。不含元素的空表称为空栈。由于堆栈只允许在一端进行操作，因而按照后进先出（LIFO-Last ... 阅读全文
posted @ 2015-08-10 17:26
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uC/OS 的任务调度解析1、任务调度器启动之后（初始化，主要是TCB的初始化），就可以创建任务，开始任务调度了，实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换，而是进行启动当前最高优先级任务。uC/OS使用的是OSStartHighRdyOSStartHighRdy LDR R0, =NV... 阅读全文
posted @ 2015-08-10 17:09
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摘要：
中断是指在程序运行过程中，应内部或外部异步事件的请求中止当前任务，而去处理异步事件所要求的任务的过程。 中断服务函数（ISR）是应中断请求而运行的程序。 中断向量就是中断服务函数（ISR）的入口地址，即存储中断服务函数的内存地址的首单元。 在ucos-II中，如果任务在运行中，系统接收到中断请... 阅读全文
posted @ 2015-08-10 16:48
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摘要：
时间是一个非常重要的概念，我们和朋友出去游玩需要约定一个时间，做事情也需要花费一段时间，总之，我们的生活离不开时间。操作系统也一样，也需要一个时间来规范其任务的执行。我们生活中，时间的最小单位是秒，硬件电路中，产生的最小的时间是晶振的频率，在操作系统中，其最小的时间单位叫做时钟节拍(Time Tic... 阅读全文
posted @ 2015-08-10 16:30
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1.uC/OS-II中使用互斥信号对象应该注意互斥信号对象(Mutual Exclusion Semaphore)简称Mutex，是uC/OS-II的内核对象之一，用于管理那些需要独占访问的资源，并使其适应多任务环境。 创建每一个Mutex，都需要指定一个空闲的优先级号，这个优先级号的优先级必须比所... 阅读全文
posted @ 2015-08-10 11:45
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1.和其他一些著名的嵌入式操作系统不同，uC/OS-II在单片机系统中的启动过程比较简单，不像有些操作系统那样，需要把内核编译成一个映像文件写入ROM中，上电复位后，再从ROM中把文件加载到RAM中去，然后再运行应用程序。uC/OS-II的内核是和应用程序放在一起编译成一个文件的，使用者只需要把这个... 阅读全文
posted @ 2015-08-07 16:51
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1.微内核与Linux的首要区别是，它是一个微内核，内核所实现的功能非常简单，主要包括：一些通用函数，如TaskCreate()，OSMutexPend()，OSQPost()等。中断处理函数，且处理函数非常简单，一般仅是向相应的Task发消息，唤醒该Task来处理中断任务。一个高效的调度器，这是O... 阅读全文
posted @ 2015-08-06 11:01
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摘要：
1.uC/OS-II文件结构2.uC/OS-II组成部分 uC/OS-II大致可以分成系统核心(包含任务调度)、任务管理、时间管理、多任务同步与通信、内存管理、CPU移植等部分。 (1)核心部分(OSCore.c) ：uC/OS-II处理核心，包括初始化、启动、中断管理、时钟中断、任务调度及事件处理... 阅读全文
posted @ 2015-08-05 17:18
ocean2015
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摘要：
uC/OS-II内核架构解析（1）---嵌入式RTOS 1. 嵌入式系统基本模型 2. RTOS设计原则 采用各种算法和策略，始终保持系统行为的可预测性。即在任何情况下，在系统运行的任何时刻，OS的资源配置策略都能为争夺资源（包括CPU、内存、网络带宽等）的多个实时任务合理地分配资源，使每个实时任务... 阅读全文
posted @ 2015-08-05 11:32
ocean2015
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