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学习一种语言： 最快的方法。就是研究其源码。 从源码中可以体会到各种经典的思想！ 赞赏一下： 比如： 我们在写一些 冒泡和选择排序的时候用的 交换： /** * Swaps x[a] with x[b]. */ private static void swap(Object[] x, int a, 阅读全文
posted @ 2017-06-07 17:50
llguanli
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在嵌入式编程中中。常常须要输出系统的当前时间、计算程序的运行时间、使用计时器等。近期也做了不少关于时间的操作。今天就认真总结一下，部分内容是在网上看到的。自己经过验证总结出来。 1、时间的类型 1.格林威治标准时间 coordinated universal time(UTC)是世界标准时间，即常说 阅读全文
posted @ 2017-06-07 17:14
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《精通MFC》第一章节整理复习//c++编程技术要点 /* //1、虚函数及多态的实现 //演示多态技术 #include <iostream> using namespace std; void Demo(); int main() { Demo(); getchar(); return 0; } 阅读全文
posted @ 2017-06-07 16:13
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1、概述 ROS的二维导航功能包。简单来说。就是依据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。可是，怎样在特定的机器人上实现导航功能包的功能，却是一件较为复杂的project。作为导航功能包使用的必要先决条件。机器人必须执行ROS，公布tf变 阅读全文
posted @ 2017-06-07 15:21
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现在Bigtable型(列族)数据库应用越来越广，功能也非常强大。可是非常多人还是把它当做关系型数据库在使用，用原来关系型数据库的思维建表、存储、查询。本文以hbase举例讲述数据模式的变化。 传统关系型数据库(mysql，oracle)数据存储方式主要例如以下： 图一 上图是个非常典型的数据储存方 阅读全文
posted @ 2017-06-07 14:28
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转载请标明出处：http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/27231237如今app基本都有推送的功能。于是看了下百度云的推送，官方文档和Demo都非常到位，记录下使用过程，目标是利用百度云推送最为服务器写个及时通讯的样例~当然了。这是第一篇 阅读全文
posted @ 2017-06-07 13:11
llguanli
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part1 从AtomicInteger開始 从相对简单的Atomic入手（java.util.concurrent是基于Queue的并发包。而Queue。非常多情况下使用到了Atomic操作。因此首先从这里開始）。非常多情况下我们仅仅是须要一个简单的、高效的、线程安全的递增递减方案。注意，这里有三 阅读全文
posted @ 2017-06-07 12:11
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字符数组是一个指针常量，而字符指针是一个指针变量。例如以下代码所看到的 char a[80]; a[80]="Hello"; //错误。仅仅能挨个元素进行赋值或者使用字符串函数strcpy(str1,str2) char *p; p="Hello"; //正确。由于是变量能够指定指向哪个字符串 字符 阅读全文
posted @ 2017-06-07 11:32
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const 总结： 假设keywordconst出如今星号左边。表示被指物是常量；即不能通过指针改动变量的值。 假设keywordconst出如今星号右边，表示指针自身是常量；即不能改变指针的指向。 假设被指物是常量，会有两种形式： int a=3,b=4; const int* p=&a; int 阅读全文
posted @ 2017-06-07 10:42
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webx诞生的原因是当时市面上没有好用的web框架。如今的Web框架有非常多。然后它们背后的思想都是相似的，并且越来越趋同。 Spring Schema 在传统的spring中，配置bean时须要手动去指定详细的实现类是什么。參数有哪些。这样开发人员须要记住详细的实现类、參数名称、含义等，会带来非常 阅读全文
posted @ 2017-06-07 09:45
llguanli
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