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2020年6月5日
realsense D435I获取RGB图、深度图和左右图
摘要: system:Ubuntu18.04.4LTS memory: 12GiB CPU: i5-4590 Pycharm Python OpenCV 1 import pyrealsense2 as rs 2 import numpy as np 3 import cv2 4 5 pipeline =
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posted @ 2020-06-05 17:13 Json2019
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2020年6月3日
csv文件中批量文件路径修改
摘要: 由于待测试的算法需要先创建个csv文件来指导程序寻找数据集在何方,如下图: 鉴于图片比较多,自己手动改很枯燥,于是想着用程序来。 由于每行都只有很少的部分不一样,而且有规律,很容易就想到用拼接字符串的形式来批量修改。 以下示例是将/home/ljx/dataset/realsense/test/下的
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posted @ 2020-06-03 15:37 Json2019
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批量修改文件名
摘要: 由于最近在用自己的设备拍摄的图片做算法测试,收集的图片的命名没有规范, 于是用了这么几行语句把几个文件夹里的图片都改成了统一6位数字的名字。 代码: 1 import os 2 path = "C:\\Users\\Jianxin Liao\\Desktop\pyq\\realsense\\test
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posted @ 2020-06-03 14:45 Json2019
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序
摘要:
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posted @ 2020-06-03 14:10 Json2019
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