2025年10月20日
摘要：
本文主要为自用，会省略一些众所周知的细节。标定程序的安装可以参考下面我的步骤，vins_fusion暂时只复现了双目+IMU，可跳转至“双目相机标定”部分进行参考一、安装imu_utils1、安装absl git clone https://github.com/abseil/abseil-cpp 阅读全文
posted @ 2025-10-20 19:56
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摘要：
目录一、设计背景和意义1.1设计背景1.2设计意义二、实物效果展示2.1实物图片2.2实物演示视频三、硬件作用简介3.1项目功能详解3.2元器件清单四、主框图与软件流程图五、硬件PCB展示六、软件程序设计七、工程资料包内容资料获取：查看主页介绍“充哥单片机设计”一、设计背景和意义1.1设计背景随着人 阅读全文
posted @ 2025-10-20 19:34
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摘要：
《探寻模块化思维—函数（下）》有了前面的铺垫接下来就让我们继续往下学习吧！ 博客专栏：C语言一、数组做函数参数1.1数组传参的几个重要事项• 函数的形式参数要和函数的实参个数匹配 • 函数的实参是数组，形参也是可以写成数组形式的 • 形参如果是⼀维数组组大小可以省略不写 • 形参如果是二维数组，行可 阅读全文
posted @ 2025-10-20 17:59
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在自然语言处理（NLP）领域，“让计算机理解文本” 的第一步，是将人类可读的文字转化为机器可计算的数值形式 —— 这就是文本表示的核心目标。而词向量（Word Embedding）作为文本表示的基础单元，直接决定了后续 NLP 任务（如文本分类、机器翻译、情感分析）的效果上限。从早期的 One-Ho 阅读全文
posted @ 2025-10-20 17:22
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好的，这是一篇关于 HarmonyOS 应用开发的深度技术文章，聚焦于 ArkTS 语法 的核心特性——状态管理和渲染控制，并结合 UI 组件的使用进行阐述。HarmonyOS 应用开发深度解析：ArkTS 状态管理与渲染控制的艺术引言随着万物互联时代的到来，HarmonyOS 作为一款面向全场景的 阅读全文
posted @ 2025-10-20 17:11
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文章目录一、全局设置字符编码为 UTF-8二、修改 IDEA 部署虚拟机材料三、检查控制台编码格式四、解决 Tomcat 控制台输出乱码关于"掰开揉碎讲编程"系列结束语运行tomcat时，发现乱码，逛了一圈发现都是英文idea界面修改的，且有些方法会让idea无法进入，或者部署方案时出现一些问题本文 阅读全文
posted @ 2025-10-20 16:49
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开发技术简介编写语言：Java框架：springbootJDK版本：JDK1.8服务器：tomcat7数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本）数据库工具：Navicat11开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：Maven3.3.9浏览器：谷歌浏览器后台路径地址：l 阅读全文
posted @ 2025-10-20 16:19
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同样是linux的学习，在arm和x86平台上有很多不同，比如启动流程上UEFI和bootrom之类的，比如内存屏障内存序上，获取设备的方式acpi和dts之类的，所以想成为linux方面的专家，x86和arm在家都要有一个环境可能进行实践，通过对比加深对概念的记忆，下面基于组装台式机和arm开发板 阅读全文
posted @ 2025-10-20 16:08
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C++ string 类全面解析1. 为什么学习 string 类？1.1 C语言中的字符串局限性在C语言中，字符串是以\0结尾的字符数组，这种表示方式存在几个明显的缺陷：C语言字符串的主要问题：安全性问题：容易发生缓冲区溢出，导致程序崩溃或安全漏洞内存管理复杂：需要手动管理内存分配和释放，容易造成 阅读全文
posted @ 2025-10-20 15:37
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Problem:2221. 数组的三角和文章目录整体思路完整代码时空复杂度时间复杂度：O(N^2)空间复杂度：O(1)整体思路这段代码的目的是计算一个数组的“三角形和 (Triangular Sum)”。这个过程是模拟一个帕斯卡三角形（杨辉三角）的生成方式，但操作是加法后取模10，而不是单纯的加法。 阅读全文
posted @ 2025-10-20 15:25
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