详细介绍：ros2和conda环境的搭配使用（一）

       前言

       相信很多初次接触Ubuntu系统的用户都会遇到环境冲突的问题。以终端启动为例，安装conda后会默认进入base环境，这可能导致后续安装ros2依赖库时频繁报错，无法顺利完成安装。

         此外，ros2默认使用系统全局Python环境。当我们需要安装某些特殊依赖包时，由于权限限制无法安装到全局目录，这会导致部分功能无法正常使用。

1.下载anaconda，这里直接跳过了

2.退出base环境

由于下载了conda以后，系统就会默认进入base环境，这其实就是默认进入了conda，类似于下图

那么我们需要先退出这个环境。执行下列指令(这个指令只在当前终端有效，如果打开新的终端还是会默认进入base环境)

conda deactivate

下列指令为永久生效的指令，这样的话下次就不会进入base环境

conda config --set auto_activate_base false

 我们可以通过python的位置，来检查指令是否生效

gedit ~/.bashrc &

3、修改.bashrc文件

可以选择在文档编辑器打开bashrc文件，这样方便查找和修改

#export PATH="$HOME/anaconda3/bin:$PATH"
# >>> Conda 初始化（不自动激活 base）
if [ -f "$HOME/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh" ]; then
source "$HOME/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh"
fi
# >>> Conda 手动激活（使用别名）
alias use_conda="conda activate && echo '[Conda] 当前 Python 路径：' \$(which python)"
# >>> ROS Noetic 环境初始化（使用系统 Python）
alias use_ros="source /opt/ros/noetic/setup.bash && echo '[ROS] 已激活：使用系统 Python：' \$(which python3)"
# === 取消自动激活 Conda base（确保配置生效）
conda config --set auto_activate_base false

如果文件中出现第一行的指令尽量将其注释掉，这可能会导致与ros2环境冲突。最后一行是前面我们讲过的取消自动进入base环境。

        修改好了以后，点击保存，然后进入终端执行

source ~/.bashrc

下一章讲解ros2如何访问conda里的包