摘要： 无障碍导航系统界面实现及介绍 1. 视障用户功能界面实现 1.1 实时障碍物检测界面 在此界面中视障用户能够实现实时障碍物检测与预警功能。通过点击首页顶部红色圆形按钮（标注 “启动检测”）进入检测界面。界面自动激活手机摄像头，调用 YOLOv5s 轻量模型实时识别障碍物（如台阶、井盖、临时堆放物）， 阅读全文