系统结构图

总体结构
最上方的大矩形框写 “无障碍导航助手系统” ，从这个大框向下引出两条线，分别连接 “系统分析模块” 和 “系统功能模块”（假设还有后续功能模块相关内容，这里先以分析模块为重点绘制）。
系统分析模块
可行性分析：画一个矩形框标注 “可行性分析” ，从它向下引出四条线，分别连接四个子矩形框，标注为：
技术可行性分析：在这个框内，可以进一步细分几个小项，比如 “轻量化多模态感知技术”“路径规划算法优化”“低成本交互系统设计”“开源生态与标准化基础”“潜在挑战与应对” ，每个小项用更小的矩形框表示并连接在 “技术可行性分析” 框下方。
经济可行性分析：同样细分 “开发成本低”“维护成本可控”“资金来源”“经济风险应对” 几个小矩形框连接在下方。
社会可行性分析：细分 “政策支持”“用户需求明确”“实施路径清晰”“合作网络基础” 几个小矩形框连接在下方。
法律可行性分析：细分 “数据安全合规”“知识产权合规”“功能合法性”“风险防控措施” 几个小矩形框连接在下方。
系统流程分析：画一个矩形框标注 “系统流程分析” ，从它向下引出四条线，分别连接四个子矩形框，标注为：
系统开发总流程：在框内可以简单列出 “需求分析 → 原型设计 → 核心开发 → 测试迭代 → 部署推广” 几个关键步骤，用小矩形框依次连接表示流程顺序。
登录流程：在框内依次连接 “用户输入凭证”“本地验证”“会话生成”“界面跳转” 几个小矩形框表示流程步骤。
系统操作流程：可以分为 “主流程” 和 “子流程” 两个小矩形框连接在下方，“主流程” 内再细分 “用户启动 APP → 进入语音引导界面” 等具体步骤依次连接；“子流程” 内细分 “紧急 SOS” 和 “离线模式” ，再分别列出其具体步骤连接。
系统性能分析：在框内再画几个矩形框分别表示 “定位精准度”“响应速度”“兼容性”“可靠性” ，每个再进一步细分，如 “定位精准度” 细分 “室外定位” 和 “室内定位” 等依次连接表示关系。