摘要： 计算和生成正弦／余弦查找表（LUT）主要分为以下几个步骤： 1. 确定分辨率（表长度） 设你要做 N 细分（microsteps），则表长通常取 N（也可以取 N+1，方便首尾相接）。 例如要 256 细分，就令 TABLE_SIZE = 256。 2. 计算角度增量 每一个表项对应的电角度增量为： 阅读全文