2025年6月20日
深入解析：用 C 语言实现三级级联 PID 控制器
摘要： 示例代码如下 #include <stdio.h> #include <stdint.h> #include <stdbool.h> // PID Controller Structure typedef struct { float kp; // Proportional gain float k 阅读全文
posted @ 2025-06-20 14:31 阿坦 阅读(161) 评论(0) 推荐(0)