摘要： 1、在启动操作系统之前osKernelStart()引用osDelay()延时函数触发硬件错误 2、没有勾选Systenm tick timer 两个Handler选项导致osDelay()延时函数一直死循环。参考https://www.cnblogs.com/lizhiqiang0204/p/12 阅读全文