我的随笔(第13页) - 周槑 - 博客园

我的随笔

动态避障，机器人动态障碍物避障程序，有四个障碍物，障碍物是移动的，程序为机器人动态障碍物避障程序，可周槑 2023-05-11 12:30 阅读:66 评论:0 推荐:0

matlab程序，改进人工势场法模拟机器人路径规划与避障，障碍物的个数和坐标可以手动修改。周槑 2023-05-11 12:28 阅读:95 评论:0 推荐:0

基于EKF（拓展卡尔曼滤波器）与里程计算法的机器人定位的MATLAB程序周槑 2023-05-11 12:25 阅读:94 评论:0 推荐:0

CNN卷积神经网络做时间序列预测的Matlab程序，预测精度很高。周槑 2023-05-11 12:22 阅读:61 评论:0 推荐:0

PSO-GA即粒子群算法与遗传算法结合，解决TSP问题。在周槑 2023-05-11 12:19 阅读:87 评论:0 推荐:0

SA-BP模拟退火算法优化BP神经网络做时间序列预测，做多输入单输出系统的预测Matlab程序，预测精度很高。周槑 2023-05-11 12:16 阅读:52 评论:0 推荐:0

基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序根据最基本的遗周槑 2023-05-11 12:13 阅读:37 评论:0 推荐:0

各种路径规划算法的Matlab程序： 1.遗传算法做路径规划 2. 蚁群算法做周槑 2023-05-11 12:10 阅读:62 评论:0 推荐:0

（MATLAB版代码）红外与可见光图像配准算法针对电气周槑 2023-05-11 12:07 阅读:195 评论:0 推荐:0

EKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路模型估算电池的端电压（Vt）和充电状态（SOC）。周槑 2023-05-11 12:04 阅读:203 评论:0 推荐:0

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