pmsm参数辩识 采用带遗忘因子的最小二乘法，一次性辩

pmsm参数辩识

采用带遗忘因子的最小二乘法，一次性辩识转动惯量、阻尼系数、负载转矩。

收敛速度快，精度高。

根据一篇论文复现的，带对应的论文和一些学习资料。

学会方法后，通过rls和pmsm数学模型的灵活结合，也可以实现电机其他参数的辨识。

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