DSP28335 永磁同步电机代码 CCS编辑，有PI控制算法、

DSP28335 永磁同步电机代码

CCS编辑，有PI控制算法、速度电流双闭环控制。

有方波有感无感算法，无感为3段反电势过零点。

有pmsm有感无感算法，有感有hall的foc，有磁编码器的，有增量编码器的。

无感为滑模观测器的。

提供原理图，源代码

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