关于taichislam生成拓扑图过于密集

我想用这个项目来构建一个拓扑地图，然而最后得到的效果并不好，生成的拓扑图很密集，并且连接过于密集，我想知道是否我的设置出了问题，从而导致了这样的结果，期待得到回复

这与文章中的较为稀疏的拓扑地图并不相同