摘要: 1、传引用 2、指针取值赋值操作(待确定) 3、使用结构体、或创建类进行打包 阅读全文
posted @ 2020-12-25 12:35 乐天的LEEE 阅读(605) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、异同点 指针:不要求定义时就被初始化,且可以更改所“绑定”的地址 引用:定义时必须初始化,即创建时就实现绑定,且“绑死”,故其安全性体现于此 (以上两点不同:a、初始化 ;b、可变性(动态与静态)) c、访问方式:对于对象而言,引用的访问方式基于与原对象相同,而指针的访问相对更加灵活 阅读全文
posted @ 2020-12-25 12:33 乐天的LEEE 阅读(70) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、概念 常量指针:指向常量的指针,即不能通过取值操作对所指内容进行修改。指针自身可变,即指向另外一个常量是被允许的、 指针常量:指针类型的常量,指针自身不能改变,即指向固定的地址。地址对应的内容(值)可以改变,支持取值操作对该值进行修改 2、声明 常量指针:data_type const *pr 阅读全文
posted @ 2020-12-25 11:51 乐天的LEEE 阅读(249) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 之前写了两篇博文,都写得比较匆忙,现在把两篇博客的主要内容整理一下,搞个完整版,方便自己也供大家参考一下。 关于安装ROS这件事,我想我应该算是“比较”有发言权的了。先是在win7系统安装虚拟机VM,在虚拟机上安装了一遍ros,踩了一遍坑。然后是直接在本地安装ubuntu16.04,重复了一遍这个经 阅读全文
posted @ 2019-11-05 00:31 乐天的LEEE 阅读(4935) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要: #关于rosdep update的解决方法常见的几种 1.排除网络问题 2.增加TIMEOUT的时间: 更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的DO 阅读全文
posted @ 2019-11-04 14:27 乐天的LEEE 阅读(424) 评论(0) 推荐(0) 编辑