一种新颖鲁棒的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法
摘要：
编者按：运动规划作为一种具有多个非线性约束的高维优化问题，需要消耗大量的计算资源，并且由于场景的复杂性和实时性，不是总能快捷简单的得到最优轨迹，这对规划算法的鲁棒性和实用性有着较高的要求。本文提出了一种轨迹监控策略，同时进行换道轨迹规划和监控轨迹规划，在前者未能规划出轨迹或者规划超时，系统将以监控轨 阅读全文
posted @ 2019-07-04 19:39 程十三 阅读(5873) 评论(0) 推荐(0) 编辑
