02 2020 档案

git设置http代理
摘要：临时代理 永久代理 这种方法相当于在.gitconfig文件中写入： 阅读全文
posted @ 2020-02-12 15:11 心田居士 阅读(4061) 评论(0) 推荐(0)
windows下electron-ssr配置出错
摘要：windows10下安装完之后，上不了外网 在帮助选项里面，点击查看日志，发现有以下错误： 问题锁定：找不到libsodium与libcrypto 解决方法 安装python 安装 "OpenSSL" ：64位的python安装Win64OpenSSL，32位的python安装Win32OpenSS 阅读全文
posted @ 2020-02-12 12:54 心田居士 阅读(901) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu下解压.zip文件乱码
摘要：解决方法 查看文件： 解压文件： 阅读全文
posted @ 2020-02-08 13:05 心田居士 阅读(187) 评论(0) 推荐(0)
Linux系统中的变量PATH
摘要：PATH 作用 在Linux安装一些可执行文件通常要添加路径环境变量PATH，PATH环境变量通俗的讲就是把程序的路径"备案"到系统中,这样执行这些程序时就不需要输入完整路径,直接在终端输入程序名就可以执行；比如常用的ls命令就是添加好了环境变量才可以直接执行ls。 查看PATH： 修改方法一 生效 阅读全文
posted @ 2020-02-05 16:22 心田居士 阅读(1080) 评论(0) 推荐(1)
ELF文件格式
摘要：前言 绝大部分程序都或多或少共享了一些相同的功能，比如读写文件、创建HTTP连接等。这些相同的功能无需在每个程序中包含，只需大家共享一份相同的即可。 使用这种共享技术的，就是动态链接；相反不使用这种共享技术的，就是静态链接。 对于一个传统的二进制可执行程序（PE for Windows, ELF f 阅读全文
posted @ 2020-02-05 11:51 心田居士 阅读(850) 评论(0) 推荐(0)
cmake的find_package()简单总结
摘要：遇到的问题 `````````````````````````````````````````` If _DIR has been set to a directory not containing a configuration file CMake will ignore it and sear 阅读全文
posted @ 2020-02-04 21:46 心田居士 阅读(3912) 评论(0) 推荐(0)
C++的模板类：不能将定义与声明写在不同文件中
摘要：问题来源 今天看了orbslam2自带的第三方库DBoW2的TemplatedVocabulary.h文件，发现其中模板类的函数成员的定义与声明放在了同一个文件；同时发现，DBoW2的CMakeLists.txt并没有把TemplatedVocabulary.h的实现放入到libDBoW2.so之中 阅读全文
posted @ 2020-02-03 11:36 心田居士 阅读(575) 评论(0) 推荐(0)
C++的模板类：不能将定义与声明写在不同文件中
摘要：问题来源 今天准备看了orbslam2自带的第三方库DBoW2的TemplatedVocabulary.h文件，发现其中模板类的函数成员的定义与声明放在了同一个文件；同时发现，DBoW2的CMakeLists.txt并没有把TemplatedVocabulary.h的实现放入到libDBoW2.so 阅读全文
posted @ 2020-02-03 11:35 心田居士 阅读(501) 评论(0) 推荐(0)
SLAM的评测工具evo
摘要：遇到的问题 今天用orbslam2跑euroc数据集，将结果和真实轨迹用evo测评，发现差别特别大： evo_traj tum data.tum CameraTrajectory.txt plot plot_mode=xy 最后发现两组数据没有对齐，evo提供了自动对齐与尺度校正功能，正确的用法如下 阅读全文
posted @ 2020-02-03 10:53 心田居士 阅读(3999) 评论(2) 推荐(0)