2017年2月26日

点云配准简介

摘要： （把自己知乎上的回答搬运了过来作为日志）1、首先，点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（rigid transform or euclidean transform 刚性变换或欧式变换），将源点云(source cloud)变换到目标点云(target cloud)相同的坐标系下。可以 阅读全文

posted @ 2017-02-26 15:06 刘缘 阅读(18343) 评论(2) 推荐(4) 编辑