摘要： 一、Gitlab 安装 git clone https://github.com/PX4/Firmware.git 一、安装ssh服务 ps -e|grep ssh sudo apt-get install openssh-server sudo /etc/init.d/ssh start 二、设置 阅读全文

摘要： //s3c-rtc 子系统分析//刘术河2016.08.25 //这里先从驱动层入手\linux-2.6.39-at91-2016.08.11-lsh\drivers\rtc\Rtc-s3c.c1.从rtc层入手看rtc驱动框架static struct platform_driver s3c_rt 阅读全文

摘要： //分析ntp调用过程//刘术河 2016.08.17 Ntp-keygen.c (util):main(Ntpd.c (ntpd):main(Ntpd.c (ntpd):main(Ntpdate.c (ntpdate):main(Ntpdc.c (ntpdc):main(Ntpq.c (ntpq) 阅读全文

摘要： mount -t nfs -o nolock 192.168.1.115:/work/9x5/ntp /mnt cd /mnt/arm/6p5/bin/ cp ntpd /usr/sbin sync /etc/rc.d/init.d/xntpd restart rm /var/log/ntp.log 阅读全文

摘要： Linux异步通知fasync linux设备驱动归纳总结（三）：7. 异步通知fasync xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 异步通知fasync是应用于系统调用signa 阅读全文

摘要： #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/ioctl.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <s 阅读全文

摘要： linux3.2 spi框架分析 刘术河 2017.04.12 写oled的驱动时，核心板用的是am335x，spi用的是ti自带的spi驱动框架，为了弄清楚spi底层工作流程，特意分析了spi驱动框架 g:\嵌入式\linux-3.2.0\arch\arm\mach-omap2\Board-am3 阅读全文

摘要： //input 输入子系统分析//刘术河2016.08.22 linux-2.6.39-at91-2016.08.11-lsh\drivers\input\Input.c该文件下有input_register_device 和 input_register_handler 函数接口0.先分析inpu 阅读全文

摘要： arm 启动流程 刘术河 2016.08.11 linux-2.6.39-at91\arch\arm\kernel\head.S //获取机器ID，与uboot传进来的比较，返回匹配的ID值 bl __lookup_processor_type @ r5=procinfo r9=cpuid ldr 阅读全文

摘要： 9x25 PPS 驱动框架分析 2016.07.14 Device Drivers > PPS support > [*] GPIO support [*] PPS kernel consumer support < > PPS line discipline (NEW) 在内核搜索 grep "P 阅读全文