减法要用 signed 型
摘要:
今天调试一个程序,因为Feedback是电流采样值,Setpoint是PWM值,这两个不可能是负值。所以以为Setpoint和Feedback这两个变量都可以设置为u16型(unsigned int),结果悲催了,CPU总是跑飞。导致LED暴亮,差点烧掉。。。 原因是两个unsigned型数据相减后 阅读全文
posted @ 2017-02-24 17:24 liushao 阅读(380) 评论(0) 推荐(0)
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