按照提示应该是servlet包没有导入，servlet-api.jar这个依赖库在tomcat中，只要将其添加到lib依赖中就可以。
File -->Project Structure -->Libraries -->点击+号 -->java -->选择你tomcat目录下lib文件夹下的servlet-api.jar，导入到你的model。
通过以上步骤即可解决开始报的错误
