摘要：
实现对正交（相位相差90°）编码器自动计次 这个编码器接口。其实就相当于是一个带有方向控制的外部时钟 它同时控制着CNT的计数时钟和计数方向 每隔一段事件计数并清零，就可以得到其速度 正交信号精度高，可以抗噪声（一个引脚不变，另外引脚毛刺的话，计数的值会+1-1循环，而保持不变） uint16_t： 阅读全文
posted @ 2023-08-22 22:09
磕伴
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摘要：
基本定时器，只能使用内部时钟 时基单元包括：PSC预分频器、CNT计数器、自动重装寄存器 当PSC=0时不分频，还是72MHz； 当PSC=1时就是2分频，等于72/2=36MHz 16位 CNT计数器对分频后的脉冲计数，通过上升沿+1 16位， // 当值增加到65535后再增加就清零，触发中断， 阅读全文
posted @ 2023-08-22 21:09
磕伴
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摘要：
同一个定时器，输入捕获和输出比较只能使用一个 检测到电平跳变，执行后面的动作。当前CNT的值，锁存到CCR寄存器中 高频使用测频法，低频使用测周法，分界值呢？使用中界频率区分 测频法实现逻辑： 每来一个上升沿记一次X+=1, 使用定时器定时1S，到时间统计这个X值，就是频率，同时清零，再次计数，循环 阅读全文
posted @ 2023-08-22 21:08
磕伴
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