摘要： 因为最近刚开始学习ubuntu系统，首先要安装系统，搜集了网上的资料觉得这篇博客特别有用 http://www.cnblogs.com/Duane/p/5424218.html，我也是按照里面的步骤安装成功。 总结了网上的安装方法，因为要学习ROS操作系统，所以选择了100G的空闲，如果不是空闲记得 阅读全文