摘要： Contiki内核是基于事件驱动和Protothreads机制，事件既可以是外部事件（比如按键，数据到达），也可以是内部事件（如时钟中断）。定时器的重要性不言而喻，Contiki提供了5种定时器模型，即timer（描述一段时间，以系统时钟滴答数为单位），stimer（描述一段时间，以秒为单位），ct 阅读全文