摘要: 以下文章来源于IOT物联网小镇 ,作者道哥 别人的经验,我们的阶梯! 今天和同事一起调代码,定位到一处很耗时的地方。 在某个线程中,同步周期需要保证在2毫秒(如果耗时不到2毫秒,那么就让剩下的时间进行sleep)。 但是在调用一个模块的内部函数时,时不时的就飘到了3~5毫秒,时间抖动毫无保证。 后来 阅读全文
posted @ 2024-09-29 15:19 +liang 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)