摘要： 非常激动，看到了王佬这几篇关于观测器的学习笔记，故打算研读一下，并作记录，以便日后查看和理解 1、基于状态空间方程描述系统特性 $$ \dot{x}=Ax+Bu $$ 其中A作为系统矩阵，可从系统的微分方程得到，（似乎可通过高阶函数逼近，也就是实验辨识法测得），B作为控制矩阵，其参数由系统的输入与状 阅读全文