摘要：
1、双绞线概念 双绞线是由一对相互绝缘的金属导线绞合而成。采用这种方式，不仅可以抵御一部分来自外界的电磁波干扰，也可以降低多对绞线之间的相互干扰。把两根绝缘的导线互相绞在一起，干扰信号作用在这两根相互绞缠在一起的导线上是一致的（这个干扰信号叫做共模信号），在接收信号的差分电路中可以将共模信号消除，从 阅读全文
摘要：
1、单模光纤和多模光纤的不同点： 单模光纤和多模光纤主要从核心直径、光源、带宽、护套颜色、模态色散、价格六个方面来区分。 1）核心直径 单模光纤：典型的单模光纤是8和10µm的纤芯直径，包层直径为125µm。 多模光纤：通常的多模光纤是50和62.5µm的纤芯直径，包层直径为125µm。 2）光源 阅读全文
摘要：
1、智能仪表的接口类型 目前工业控制现场大量使用了各种智能仪表用于生产过程检测，把智能仪表检测出来的数据传送到监控计算机供显示和分析是非常必要的环节，虽然智能仪表的通信协议种类繁多，但是很多智能仪表都具备RS-232 和RS-485 两种通信接口类型。 1）RS-232通信接口 RS-232 是美国 阅读全文
摘要：
1、ROS版本介绍 ROS版本：（已经推出数十个版本） 2013 > Hydro 2014 > Indigo （对应Ubuntu14.04） (现在已经基本废弃) 2015 > ROS Jade 2016 > Kinetic （对应Ubuntu16.04） (使用最多) 2017 > Lunar 2 阅读全文
摘要：
常用指令： 1、rospack 查找某个pkg的地址$rospack find package_name列出本地所有pkg$rospack list 2、roscd 跳转到某个pkg路径下$roscd package_name 3、rosls 列举某个pkg下的文件信息$rosls package_ 阅读全文