摘要：
学习Road map Part 04 自动驾驶、SLAM、ROS、树莓派 阅读全文
posted @ 2019-02-10 09:56
lion_zheng
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2019年2月10日
摘要：
方法： 优先重复已学过的内容 写学习笔记 阅读全文
posted @ 2019-02-10 09:53
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摘要：
方法：结合项目、竞赛、mentor计划 阅读全文
posted @ 2019-02-10 09:48
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摘要：
方法： 结合编程软件 matlab / octave / python / maxima / ruby 线性代数 向量、行列式 线性方程组 LU 分解 特征值、对角化 特征值算法 阅读全文
posted @ 2019-02-10 09:43
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2019年2月9日
摘要：
SVD singular value decomposition https://en.wikipedia.org/wiki/Singular_value_decomposition 奇异值分解在统计中的主要应用为主成分分析（PCA），一种数据分析方法，用来找出大量数据中所隐含的“模式”，它可以用在 阅读全文
posted @ 2019-02-09 22:02
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摘要：
Getting started https://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html long tutorial https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html Quic 阅读全文
posted @ 2019-02-09 19:57
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摘要：
cout.precision(5); 数字表示小数点位数 // modify precision include // std::cout, std::ios int main () { double f = 3.14159; std::cout.unsetf ( std::ios::floatfi 阅读全文
posted @ 2019-02-09 18:22
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2019年2月8日
摘要：
``` include using namespace std; include // Eigen 部分 include // 稠密矩阵的代数运算（逆，特征值等） include define MATRIX_SIZE 50 / 本程序演示了 Eigen 基本类型的使用 / int main( int 阅读全文
posted @ 2019-02-08 18:55
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摘要：
电池容量单位，应该是一个能量单位。我认为使用Wh,KWh比较科学。 功率单位是W 能量单位是WH 部分手机、充电宝使用Ah作为单位，需要通过电池输出电压进行单位转换。 转换公式 Ah 电池输出电压 = Wh 常见电池的容量 小米充电宝 10000mAh 电压5V 容量 10Ah 5V = 50Wh 阅读全文
posted @ 2019-02-08 18:33
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2019年1月23日
摘要：
点击右下角的电池 power and sleep setting choose what the power buttons do change settings that are currently unavailable Turn on fast startup 阅读全文
posted @ 2019-01-23 09:19
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2019年1月22日
摘要：
TIA Portal集成了scout。在使用simotion控制器时，分配驱动装置的地址可能会碰到问题。 解决方法： 1）在配置驱动时，TIA Portal软件的语言需要选择为应为中文 2）unicode语言选择中文 阅读全文
posted @ 2019-01-22 13:44
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2019年1月15日
摘要：
轴名. StatusWord.X21 (Synchronizing) 正在建立同步 轴名. StatusWord.X22 (Synchronous) 已经建立同步 阅读全文
posted @ 2019-01-15 12:47
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2019年1月14日
2019年1月13日
摘要：
Step1 : First, create the top level catkin workspace directory and a sub directory named (pronounced source). The top level directory’s name is arbitr 阅读全文
posted @ 2019-01-13 13:38
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摘要：
Question :What is linux symbolic link In computing, a symbolic link (also symlink or soft link) is a term for any file that contains a reference to an 阅读全文
posted @ 2019-01-13 12:51
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2019年1月8日
2018年12月12日
摘要：
删除scout安装路径 C:\PROGRAM FILES\SIEMENS\STEP7\U7UMC\DATA\WRKBNCH 下的三个文件： acppersi.dat uespersi.dat uesuser.dat 然后重启scout软件 阅读全文
posted @ 2018-12-12 13:30
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摘要：
SIMOTION D Firmware (Kernel) 固件下载地址 支持中心ID:31045047 https://support.industry.siemens.com/cs/document/31045047 固件写入CF卡的步骤 将空CF格式化为FAT32 写引导区。在scout软件中， 阅读全文
posted @ 2018-12-12 09:42
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2018年12月9日
摘要：
```
[x1,y1,x2,y2]=solve('x1^2 + y1^2=1','x2^2-8*x2 +y2^2 +15=0','x1*x2 + y1 * y2=1','x1 + x2 =a','x1','y1','x2','y2') [x1,y1,x2,y2] = solve(...
x1^2/r1^2 + y1^2/r2^2 == 1,...
(x2-a)^2 + (y2-b)^2 == r... 阅读全文
posted @ 2018-12-09 17:47
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2018年11月30日
摘要：
1） 小 Kp（ 0.01） , 大 Ti （ 20000ms） 2）逐渐增大Kp, 减小Ti ( 20000ms – 3000ms)，避免发生震荡 3）观察I-out 是否在0附近 可能原因：卷径不对、牵引版周或传动比不对、或打滑 4） 高速应用，激活微分，0.001逐渐增加，直到D-out = 阅读全文
posted @ 2018-11-30 23:16
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2018年11月28日
摘要：
关于simotion建立同步/解除同步的问题。 问题： 【enable gearing】【disable gearing】【enable camming】【disable camming】都是一个过程，需要通过逻辑来保证该指令【能够执行一次，且仅执行一次】。 方法1）如果同步命令在backgroun 阅读全文
posted @ 2018-11-28 11:24
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摘要：
轴数很多的时候，还考虑过PROFINET最大IRT容量的问题。 【1】每个Profinet网络的RT个数， simition D 64 CPU 1511/1513 1 128 CPU 1515 2/1516 3 256 + 32 CPU 1517 3/1518 4 512 + 128 【2】每个Pr 阅读全文
posted @ 2018-11-28 09:05
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2018年11月19日
摘要：
C++, algorithm, RTOS,TX2, CAN, 标准, car model, 阅读全文
posted @ 2018-11-19 23:57
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摘要：
Arxiv sanity google学术 IEEE explore 阅读全文
posted @ 2018-11-19 23:56
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2018年10月13日
摘要：
https://stackoverflow.com/questions/231767/what does the yield keyword do?page=1&tab=votes tab top 阅读全文
posted @ 2018-10-13 23:02
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摘要：
http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7469679.html 阅读全文
posted @ 2018-10-13 19:44
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摘要：
https://stackoverflow.com/questions/419163/what does if name main do 问题： What does if __name__ == “__main__”: do? 解答： 当 Python 解释器读取源文件时, 它将执行在其中找到的所有 阅读全文
posted @ 2018-10-13 18:23
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摘要：
问题描述 给定一个整数数组, 返回两个数字的索引, 使两个数字相加为到特定值。 您可以假设每个输入都有一个解决方案, 并且您不能使用相同的元素两次。 方法 1: 蛮力 蛮力方法很简单。循环遍历每个元素 xx 并查找是否有另一个值等于目标 xtarget−x。 方法2： 哈希表 为了提高运行时速度, 阅读全文
posted @ 2018-10-13 13:38
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2018年10月5日
摘要：
numpy cheat sheet https://files.cnblogs.com/files/lion zheng/Numpy_Python_Cheat_Sheet.pdf 阅读全文
posted @ 2018-10-05 15:13
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2018年9月20日
浙公网安备 33010602011771号