摘要:        
为了简化调试过程,西门子SINAMICS S210伺服驱动器的抱闸关闭时间和抱闸打开时间是无法修改的。 40轴高以下的1FK2电机,使用的是弹簧抱闸。 从固件版本5.2 SP3开始,抱闸关闭时间P1217(r1217)和抱闸打开时间P1216(r1216)进行了加长。 出现抱闸关闭时垂直轴下降的装置    阅读全文
        
            posted @ 2022-01-01 22:21
lion_zheng
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