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摘要：问题来源： 西门子的1FK7二代电机，目前已经没有增量编码器。标准的编码器选项是单圈绝对值，或多圈绝对值。 在某些应用中，如印刷机的版辊、模切轴、飞剪电机等，需要使用外部开关来回零。下文描述了使用外部开关回零所需要的步骤。 1 在轴的编码器设置中，将单圈绝对值编码器配置为增量方式。只有增量编码器才可 阅读全文

摘要：Recall that g++ is not actually the C++ compiler – it is a driver program that hides a lot of the complexity of the compilation process from us. What 阅读全文

摘要：为了传输故障代码、电流、温度等信息。通常需要使用扩展报文的方式来发送这些信息。在驱动数量较少的情况下，可以进行手动配置。 如果驱动数量很多，可以使用脚本script的方式来配置扩展报文。 驱动编号 注意下图中的Drive Number，表示驱动在 CU(control unit)中的编号， 脚本中需 阅读全文

摘要：V90 1FL6 增量型电机 早期版本的V90，增量编码器细分是2 从某个版本的V90开始，增量编码器的细分是4 阅读全文

摘要：https://latedev.wordpress.com/2014/04/22/common c error messages 2 unresolved reference/ 阅读全文

摘要：按方向键时，如果调整的位置过大，可以使用 Ctrl + 方向键。 阅读全文

摘要：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l cn gpb/index.html 阅读全文