随笔档案「2018年7月」 - lion_zheng

failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg"

摘要：https://stackoverflow.com/questions/43024337/why this error when i try to create workspaces in ros Are you using Anaconda environment? This issue is q 阅读全文

posted @ 2018-07-31 20:44 lion_zheng 阅读(1036) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu显示系统时间

摘要：watch n 1 "date +%T" 阅读全文

posted @ 2018-07-30 21:04 lion_zheng 阅读(370) 评论(0) 推荐(0)

西门子(SIEMENS)软件安装时需要重启的解决方法，regedit restart

摘要：打开注册表(regedit) 删除注册表项 HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manage\PendingFileRenameOperations 阅读全文

posted @ 2018-07-30 11:18 lion_zheng 阅读(13087) 评论(0) 推荐(0)

ModuleNotFoundError: No module named 'yaml'

摘要：ModuleNotFoundError: No module named 'yaml' 需要安装 pyyaml 包阅读全文

posted @ 2018-07-27 16:51 lion_zheng 阅读(904) 评论(0) 推荐(0)

什么是 pwd

摘要：pwd print work directory, 指linux terminal的当前目录 $ pwd 阅读全文

posted @ 2018-07-27 01:47 lion_zheng 阅读(193) 评论(0) 推荐(0)

什么是tensorflow protobuf

摘要：https://www.tensorflow.org/extend/tool_developers/ https://developers.google.com/protocol buffers/?hl=en 阅读全文

posted @ 2018-07-26 20:46 lion_zheng 阅读(458) 评论(0) 推荐(0)

验证tensorflow版本是GPU还是CPU

摘要：reference: https://blog.csdn.net/zlase/article/details/79261348 阅读全文

posted @ 2018-07-26 19:04 lion_zheng 阅读(248) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu terminal copy paste

摘要：copy: ctrl + insert paste: shift + insert 阅读全文

posted @ 2018-07-25 20:35 lion_zheng 阅读(259) 评论(0) 推荐(0)

Lubuntu , ubuntu 搜索文件

摘要：使用命令行方式搜索 $ locate your_filename 阅读全文

posted @ 2018-07-25 13:01 lion_zheng 阅读(156) 评论(0) 推荐(0)

在VirtualBox ubuntu/linux虚拟机中挂载mount共享文件夹

摘要：referemce: https://www.smarthomebeginner.com/mount virtualbox shared folder on ubuntu linux/ 1) VirtualBox manager setting share folder add share fold 阅读全文

posted @ 2018-07-24 14:26 lion_zheng 阅读(1644) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu16.4安装 VirtualBox

摘要：1) 从oracle官网下载virtual box安装包 2) 安装支持包 sudo apt get install libqt5x11extras5 libsdl1.2debian 3) sudo dpkg i virtualbox 5.2_5.2.14 123301_Ubuntu_xenial_ 阅读全文

posted @ 2018-07-21 23:10 lion_zheng 阅读(144) 评论(0) 推荐(0)

rosservice call ERROR:Unable to load type ... Have you typed 'make'

摘要：you need to source in the new terminal `$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash` 阅读全文

posted @ 2018-07-21 20:29 lion_zheng 阅读(1755) 评论(0) 推荐(0)

查看ubuntu版本号

摘要：cat /etc/issue 阅读全文

posted @ 2018-07-19 22:23 lion_zheng 阅读(72) 评论(0) 推荐(0)

VirtualBox虚拟机 host/guest 拷贝粘贴,共享剪贴板,安装guest additions

摘要：Oracle VirtualBox 虚拟机，为了在主机、从机间拷贝文件，共享剪贴板，需要进行设置，以及安装guest additions软件测试环境 host: windows 7 professional 64位 virtual box guest: Lubuntu 设置 machine set 阅读全文

posted @ 2018-07-19 22:22 lion_zheng 阅读(555) 评论(0) 推荐(0)

traffic_light_bag_file 数据集下载链接

摘要：链接：https://pan.baidu.com/s/19p5aGRfs6iFtN_SWAxCkRQ 密码：v9wx 阅读全文

posted @ 2018-07-17 21:42 lion_zheng 阅读(187) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu linux double tab

摘要：在terminal中，输入部分指令，再按两下Tab键，可以显示以相关的指令阅读全文

posted @ 2018-07-15 15:47 lion_zheng 阅读(110) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu linux查看cpu信息

摘要：`$ cat /proc/cpuinfo` CPU核心数量 `$ grep c processor /proc/cpuinfo` 阅读全文

posted @ 2018-07-11 19:22 lion_zheng 阅读(230) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu linux查看硬盘使用量

摘要：df h 阅读全文