现在很多延迟光照算法，都有保存normal的pass，为了节约资源，很多有把normal三个分量pack为两个分量的算法，以d3d的左手坐标为例，normal在camera空间。
最开始有:
pack:xy = norm.xy;
unpack:norm.xy = xy;
norm.z = -sqrt(1 - x^2 - y^2);
这个方法开始用的很广泛，但它是错的，因为由于透视投影的关系，有些面并不朝向眼睛方向，但仍然能被渲染进buffer里，所以z的符号不能确定。
stalker对它做了一个非常直接的改进:
pack:xy = norm.xy * 0.5 + 0.5;
x *= norm.z>0?1:-1;
unpack:norm.xy = abs(xy) * 2.0 - 1.0;
norm.z = (x > 0?1:-1) * sqrt(1 - x^2 - y^2);
简而言之就是把z的符号存到pack后的x里，因为pack后x一定是正数，从算法上来讲这是正确的，但在实际使用中，通常用来保存normal的texture每个分量不会超过16 bit，则在x和y接近1的时候，会有比较大的误差，这个时候z接近0，如果是一个大的平面，x的符号会在1和-1之间抖动，表现在图像上主要是灰白相间的条纹。
cryengine3的present的也有一个pack的方法:
pack:xy = normalize(norm.xy) * sqrt(norm.z * 0.5 + 0.5);
unpack:norm.z = length(xy)^2 * 2 - 1;
norm.xy = normalize(xy) * sqrt(1 - norm.z * norm.z);
意思是将z的值作为xy向量的长度。unpack的时候先由长度得到z，然后由于xy比例一致，解norm.xy/sqrt(1-norm.z*norm.z)=norm.xy/sqrt(norm.x*norm.x+norm.y*norm.y)=xy/sqrt(x*x+y*y)即可得到xy，光从算法上看这也是正确的，但实际上用起来也是有的问题的，一个是除0的问题，因为有normalize操作，在z接近1或-1的时候，unpack xy会得一个误差比较大的结果，光照效果会有跳跃，不过并不明显。另外一个是这个算法计算量比较多，导致本身的误差积累比较大，同一个平面，相机在不同角度会有不同亮度，这个有些情况下很明显。
后面的两个方法，实际上在没有比较大的平面的情况下，问题有时候不太明显，而且在增加bit数之后问题会有改善，但既然增加了bit数，不如干脆存三个分量来的直接，而且不需要pack/unpack指令。到现在为止我仍然没有找到一个算法有非常满意的结果，仍然直接存三个分量是最满意的。
嗯，刚发完，托小Q的福，看了http://developer.nvidia.com/object/real-time-normal-map-dxt-compression.html这个文章，压缩dxt5和3dc normalmap的方法，不过也同样适用在这里:
pack:pX = X / ( 1 + Z )
pY = Y / ( 1 + Z )
unpack:denom = 2 / ( 1 + pX * pX + pY * pY )
X = pX * denom
Y = pY * denom
Z = denom - 1
目前看来这是个比较不错的办法，虽然稍微慢些，但没有边界值和数值精度的问题。比较稳定。
