摘要：rosrun image_view image_view image:=[TOPIC] 注意：每次只能显示一个UI。不能在一条命令中订阅多个节点。 注意：每次只能显示一个UI。不能在一条命令中订阅多个节点。 阅读全文

摘要：我想这是一个天大的错误，在没有对整个ROS下的代码有一个整体理性的认知时，我使用感性认知。 由于在跑他的测试代码时，只替换了两个节点的名称，相当于remap了它，以为就可以跑了，结果是不行的。 然后用了rviz来查看包中的图片，误打误撞中发现两个包不同topic的frame id不一样，于是又花时间 阅读全文

摘要：Ubuntu16.04，kinetic 本文示例修改使用rosbag中的frame id 在http://wiki.ros.org/bag_tools中，能找到 change_camera_info.py 准备修改包的frame id，问题是，发现完整版的ros似乎没有安装bag_tools？什么回 阅读全文