摘要：Ubuntu16.04，ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 2. RGB-D相机实时建图 启动相机 realsense： Xtion： 如没有安装Xtion驱动，参考Ubuntu 16.04 ROS-kinetic安装华硕Xtion Pro Live驱动 3. 建图模 阅读全文

摘要：一、在远程控制的Ubuntu上，按shift键总会出现中文字符 因为在Ubuntu中，默认启动搜狗输入法，导致在按shift键时，不停出现中文字符 一开始以为是因为远程控制，在主控机和被控机的输入法之间有冲突，于是不断将输入法关掉，无补于事。 后来注意到，明明是英文输入状态，但是在敲代码时会自动切换 阅读全文

摘要：Uncommon users of Ubuntu OS, when connecting USB with NTFS file system, can observe the error: "Error mounting / dev / sdb1" or "Failed to mount '/ de 阅读全文