摘要：
ROS有各种工具可以帮助用户使用ROS。应该指出，这些GUI工具是对输入型命令工具的补充。如果包括ROS用户个人发布的工具，那么ROS工具的数量很庞大。其中，本文讨论的工具是对于ROS编程非常有用的辅助工具。 本章涵盖的工具是： RViz 三维可视化工具 rqt 基于Qt的ROS GUI开发工具 r 阅读全文
posted @ 2019-04-03 17:15
fengMisaka
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摘要：
1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros industrial的Levi Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS 阅读全文
posted @ 2019-04-03 15:57
fengMisaka
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摘要：
下面是一些USB摄像头的驱动（大多数摄像头都支持uvc标准）： 1 使用软件库里的uvc camera功能包 1.1 检查摄像头 \ 显示如下： Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 阅读全文
posted @ 2019-04-03 15:48
fengMisaka
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摘要：
每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的。 启动文件（Launch File）便是ROS中一种同时启动多个节点的途径，还可以自动启动RO 阅读全文
posted @ 2019-04-03 14:26
fengMisaka
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