摘要：看了irrlicht terrian例子，里面摄影机重力track中涉及一个球与三角形的碰撞函数: CSceneCollisionManager::testTriangleIntersection 代码中注释较为简单，这里稍为补充一下， 主要是利用圆球半径... 阅读全文

摘要：在quake bsp场景中漫游，需要检测是否与场景中物体碰撞，如主角从一个台阶上跳下，经过自由落体，然后接触到地板 碰撞是由brush来实现的， brush有多种形式，简单情况下,可以理解为一个六面体(长方体或者立方体)，并且六个面都朝内， 这样带来... 阅读全文