2025年1月5日
记录一个车车代码问题
摘要： 今日调车发现，原来c文件中写了个设置左右两个电机速度的一个函数，为了方便调参，将其中一个输出值在h中声明了一下，但是发现另一个电机无法正常连续输出pid的计算值了，经过很久的排查将另一个pid的输出值也在h中声明了一下就突然可以使用了，发现了一个很逆天的东西，就是声明好像不能用逗号隔开，必须得一行声 阅读全文
posted @ 2025-01-05 19:49 林佳伟 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)