我的随笔

C++ vector释放内存的方法

铃灵狗 2022-05-12 17:35 阅读:1351 评论:0 推荐:0

Eigen赋值问题

铃灵狗 2022-04-25 18:14 阅读:1217 评论:0 推荐:0

Eigen库初始化动态矩阵解决expression must have a constant value

铃灵狗 2022-04-25 17:41 阅读:906 评论:0 推荐:0

evo工具评估slam算法生成的轨迹tum数据集

铃灵狗 2022-04-11 14:55 阅读:779 评论:0 推荐:0

解决ubuntu下pip安装报错问题：ERROR: Cannot uninstall 'XXXXXXX'. It is a distutils installed project...

铃灵狗 2022-04-08 13:57 阅读:406 评论:0 推荐:0

【IMU】【卡尔曼滤波】惯性导航误差微分方程与状态转移方程

铃灵狗 2022-03-25 18:18 阅读:1594 评论:0 推荐:0

【Apollo自动驾驶源码解读】车道线的感知和高精地图融合

铃灵狗 2022-03-10 16:20 阅读:1478 评论:0 推荐:0

【概括性记录/讲解】信息矩阵、Hessian矩阵、协方差的逆

铃灵狗 2022-03-10 16:17 阅读:843 评论:0 推荐:0

【矩阵基础与维度分析】【公式细节推导】矩阵非线性最小二乘法泰勒展开

铃灵狗 2022-02-28 17:12 阅读:745 评论:0 推荐:0

IMU数学模型详细推导

铃灵狗 2022-02-25 16:34 阅读:1628 评论:0 推荐:0