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驱动 https://blog.csdn.net/weixin_44895651/article/details/109193894 linux驱动有两种运行方式 将驱动编写进Linux内核中，当linux内核启动的时候就会自动运行驱动程序。 将驱动编译成模块（linux下模块拓展名为.ko），在l 阅读全文
posted @ 2022-01-22 15:02
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产品定义 云台参数 水平范围 水平360° 连续旋转 水平速度 水平键控速度：0.1°~200°/s 水平预置点速度：240°/s 当前180°/s待优化 垂直范围 -15°~90°，支持自动翻转 垂直速度 水平键控速度：0.1°~120°/s 水平预置点速度：200°/s 当前100°/s待优化 阅读全文
posted @ 2022-01-22 14:59
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拉取代码 xc方式 1.新建manta目录，初始化 git init 2.git remote add manta git@192.168.1.202:ecb/ecb-100/app/manta.git 3.git remote 4.git pull manta master 将代码提交到gitla 阅读全文
posted @ 2022-01-22 14:58
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19a板子 Ubuntu20.04 怡璇的镜像 root ling huiyu123 Ubuntu20.04安装VMware Tools详解 https://blog.csdn.net/dengjin20104042056/article/details/106396644/ 1. 关闭 sudo 阅读全文
posted @ 2022-01-22 14:57
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ubuntu设置cron定时执行任务 https://blog.csdn.net/leisurelen/article/details/106015948 GNU nano使用保存退出的说明 https://blog.csdn.net/weixin_44166997/article/details/ 阅读全文
posted @ 2022-01-22 14:57
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go-zero https://go-zero.dev/cn/ https://github.com/tal-tech/go-zero 代码生成 go-micro https://github.com/asim/go-micro go-kit https://github.com/go-kit/ki 阅读全文
posted @ 2022-01-22 14:55
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链表 线性表，但是并不会按现行的顺序储存数据，而是在每一个节点里存到下一个节点的地址。 单向链表 一个单向链表包含两个值: 当前节点的值和一个指向下一个节点的链接。 插入（2种） // 给链表插入一个结点 // 编写1种插入方法，在单链表的最后加入【简单】 func InsertHeroNode(h 阅读全文
posted @ 2022-01-22 14:55
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.h是头文件，一般存放函数的声明、数组、和定义的变量， .c是源文件，是实现函数程序的功能，linux下 .o是编译之后的二进制文件， .s是汇编，汇编代码；.S 预处理+汇编 .o是object，也就相当于Windows下编译的obj文件，俗称目标文件。 .a 就是archive, 也就相当于wi 阅读全文
posted @ 2022-01-22 14:54
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C语言 C 语言所产生的代码运行速度与汇编语言编写的代码运行速度几乎一样。 另一种是不需要建立存储空间的，通过使用extern关键字声明变量名而不定义它。 例如：extern int a 其中变量 a 可以在别的文件中定义的。 关键字 关键字 说明 auto 声明自动变量 break 跳出当前循环 阅读全文
posted @ 2022-01-22 14:53
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beego安装 beego 安装及部署 http://www.dingyucong.cn/article/4 $ cd ~ $ vim ./bashrc export GOROOT="/usr/local/go" # 引号内设置为你自己的go安装目录 export GOBIN=$GOPATH/bin 阅读全文
posted @ 2022-01-22 14:53
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