摘要:
pySerial 封装了串口通讯模块,支持Linux、Windows、BSD(可能支持所有支持POSIX的操作系统),支持Jython(Java)和IconPython(.NET and Mono).pyserial模块封装了对串口的访问 端口号默认从0开始,程序中不需要知道端口名称 像文件读写一样 阅读全文
posted @ 2019-05-26 20:50
天子骄龙
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摘要:
舵机一般都外接三根线,一般棕色为接地线(GND),红色为电源正极线(VCC),橙色为信号线(PWM)。 用Arduino控制舵机的方法有两种: 一种是通过Arduino的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波,模拟产生PWM信号进行舵机定位。一种是直接利用Arduino自带的Servo函数进行舵机的 阅读全文
posted @ 2019-05-26 17:12
天子骄龙
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