2013年12月3日
从旋转矩阵计算欧拉角
摘要： http://nghiaho.com/?page_id=846http://www.soi.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdfhttps://d3cw3dd2w32x2b.cloudfront.net/wp-content/uploads/2012/07/euler-angles.pdfYaw-Pitch-Rollhttp://personal.maths.surrey.ac.uk/st/T.Bridges/SLOSH/3-2-1-Eulerangles.pdfEuler angles vs. Tait–Bryan angleshttp://w 阅读全文
posted @ 2013-12-03 17:28 lilei9110 阅读(1263) 评论(0) 推荐(0)