摘要: 我是这样理解的。 假如我们现在有2个任务以及6个中断,其中,中断4、5、6运行的时候将会调用 safe freertos api。 就像图中的(1)一样。 那么现在假如我们正在执行任务1或任务2,此时中断5触发,在回调中会执行它需要做的,包含调用 safe freertos api,并在执行过程中会 阅读全文
posted @ 2024-11-25 11:05 likkoliu 阅读(101) 评论(0) 推荐(1)