摘要: RoboCup2D研究方向 无球队员跑位:强化学习,转身动作的影响 截球: 射门:面对对方防守球员,守门员的站位,将球射在球门范围内,搜索射门路线,不同位置、不同的身体方向,射门的速度的影响。 铲球:存在犯规的危险,是否需要铲球,速度及角度。 动作决策搜索:每个周期执行的动作,每种动作的参数值大小, 阅读全文
posted @ 2017-11-07 20:57 heart_fox 阅读(657) 评论(0) 推荐(0)