摘要:
相机成像主要有4个坐标系: 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到 摄像机坐标系 ,然后再将其投影到成像平面 ( 图像物理坐标系 ) ,最后再将成像平面上的数据转换到图像平面 (图像像素坐标系 ) 。 对应的左乘矩阵公式 1 相机内参 # 相机内参的作用是把坐标从[相 阅读全文
posted @ 2022-10-18 09:59
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摘要:
首先了解以下什么叫做IP防护等级。 IP防护等级是由两个数字所组成,第一个数字表示防尘、防止外物侵入的等级;第二个数字表示防湿气、防水侵入的密闭程度。数字越大,表示其防护等级越高。 阅读全文
posted @ 2022-10-18 08:53
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